| 項(xiàng)目 型號(hào) |
E6CP-AG3C |
E6CP-AG5C |
E6CP-AG5C-C |
| 軸形狀 |
DC5V－5%～12V＋10% 脈沖(p-p)5%以下 |
DC12V－10%～24V＋15% 脈沖(p-p)5%以下 |
| 消耗電流 * 1 |
90mA以下 |
| 分辨率（旋轉(zhuǎn)） |
256 （8 位） |
| 輸出方式 |
二進(jìn)制2進(jìn) |
| 輸出形式 |
集電極開路輸出 |
| 輸出容量 |
外加電壓：DC28V以下 同步電流：16mA以下 殘留電壓：0.4V以下(同步電流16mA時(shí)) |
| *高響應(yīng)頻率 * 2 |
5kHz |
| 邏輯 |
負(fù)邏輯(H= 「0」、L= 「1」) |
| 精度 |
±1°以下 |
| 旋轉(zhuǎn)方向 |
CW(從軸側(cè)看為右旋轉(zhuǎn))輸出代碼增加 |
| 輸出上升、下降時(shí)間 |
1μs以下（控制輸出電壓16V、負(fù)載電阻1kΩ、輸出導(dǎo)線2m以下） |
| 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 |
1mN·m以下 |
| 慣性力矩 |
1×10－6kg·m2以下 |
| 軸允許力 |
徑向 |
30N |
| 軸向 |
20N |
| 允許*高旋轉(zhuǎn)數(shù) |
1,000r/min |
| 環(huán)境溫度范圍 |
動(dòng)作時(shí)：10～+55℃、保存時(shí)：-25～+85℃(不結(jié)冰·結(jié)露) |
| 環(huán)境濕度范圍 |
動(dòng)作時(shí)、保存時(shí)：各35～85%RH(不結(jié)露) |
| 絕緣電阻 |
20MΩ以上（DC500V兆歐表）充電部整體和外殼之間 |
| 耐電壓 |
AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體和外殼之間 |
| 振動(dòng)(耐久) |
10～55Hz 復(fù)振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h |
| 沖擊(耐久) |
500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 |
| 保護(hù)構(gòu)造 * 3 |
IEC規(guī)格 IP50 |
| 連接方式 |
導(dǎo)線引出式(標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長(zhǎng)2m) |
接插件連接式 (標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長(zhǎng)2m) |
| 材質(zhì) |
外殼 |
ABS |
| 本體 |
聚碳酸酯 |
| 軸 |
SUS416 |
| 安裝配件 |
鐵 亞鉛鋅鍍 |
| 質(zhì)量(包裝狀態(tài)) |
約200g |
| 附件 |
耦合器(接插件連接型除外)、伺服裝置用安裝配件、使用說明書 |
